সার্ভো মোটর

“সার্ভো” শব্দটি গ্রিক শব্দ থেকে উদ্ভূত, যার অর্থ “দাস”। একটি “সার্ভো মোটর” বলতে এমন একটি মোটরকে বোঝানো যেতে পারে যা নিয়ন্ত্রণ সংকেতের নির্দেশ সম্পূর্ণরূপে মেনে চলে: নিয়ন্ত্রণ সংকেত দেওয়ার আগে রোটর স্থির থাকে; নিয়ন্ত্রণ সংকেত দেওয়া হলে রোটর সঙ্গে সঙ্গে ঘুরতে শুরু করে; এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেত চলে গেলে রোটর সঙ্গে সঙ্গে ঘোরা বন্ধ করে দেয়। সার্ভো মোটর হলো একটি মাইক্রো মোটর যা স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ যন্ত্রে অ্যাকচুয়েটর হিসেবে ব্যবহৃত হয়। এর কাজ হলো বৈদ্যুতিক সংকেতকে ঘূর্ণায়মান শ্যাফটের কৌণিক সরণ বা কৌণিক বেগে রূপান্তরিত করা। সার্ভো মোটর অ্যাকচুয়েটর মোটর নামেও পরিচিত এবং এটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় অ্যাকচুয়েটর হিসেবে ব্যবহৃত হয়, যা প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতকে মোটরের শ্যাফটে কৌণিক সরণ বা কৌণিক বেগে রূপান্তরিত করে।

সার্ভো মোটরকে প্রধানত দুটি ভাগে ভাগ করা হয়: এসি সার্ভো এবং ডিসি সার্ভো।

একটি এসি সার্ভো মোটরের মৌলিক গঠন একটি এসি ইন্ডাকশন মোটরের (অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর) অনুরূপ। এর স্টেটরে দুটি এক্সাইটেশন ওয়াইন্ডিং Wf এবং কন্ট্রোল ওয়াইন্ডিং Wc থাকে, যেগুলো ৯০° বৈদ্যুতিক কোণে স্থানিকভাবে স্থানান্তরিত থাকে। এগুলো একটি স্থির এসি ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত থাকে। Wc-তে প্রয়োগ করা এসি ভোল্টেজ বা ফেজ পরিবর্তন করে মোটরের কার্যকারিতা নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এসি সার্ভো মোটরের বৈশিষ্ট্য হলো স্থিতিশীল কার্যকারিতা, ভালো নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা, দ্রুত সাড়া, উচ্চ সংবেদনশীলতা এবং যান্ত্রিক ও নিয়ন্ত্রণমূলক বৈশিষ্ট্যের জন্য কঠোর নন-লিনিয়ারিটি সূচক (যার জন্য যথাক্রমে ১০% থেকে ১৫% এবং ১৫% থেকে ২৫%-এর কম প্রয়োজন হয়)।

একটি ডিসি সার্ভো মোটরের মৌলিক গঠন একটি সাধারণ ডিসি মোটরের মতোই। মোটরের গতি n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, যেখানে E হলো আর্মেচারের বিপরীতমুখী তড়িৎচালক বল, K একটি ধ্রুবক, j হলো প্রতি পোলের ফ্লাক্স, Ua ও Ia হলো আর্মেচারের ভোল্টেজ ও কারেন্ট এবং Ra হলো আর্মেচারের রোধ। Ua বা φ পরিবর্তন করে ডিসি সার্ভো মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করা যায়। তবে, প্রচলিত পদ্ধতি হলো আর্মেচার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করা। পার্মানেন্ট ম্যাগনেট ডিসি সার্ভো মোটরে, এক্সাইটেশন ওয়াইন্ডিং-এর পরিবর্তে স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করা হয় এবং ফ্লাক্স φ ধ্রুবক থাকে। ডিসি সার্ভো মোটরের ভালো রৈখিক নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য এবং দ্রুত সময় সাড়া দেওয়ার ক্ষমতা রয়েছে।